swiftでStoryboardを使わずにAuto Layoutを適用する方法

self.view.addSubview(sampleLabel)
self.view.addConstraints(NSLayoutConstraint.constraints(withVisualFormat: "H:|-60-[button(200)]", options: NSLayoutFormatOptions(), metrics: nil, views: ["button": sampleLabel]))||<

 "H:|-60-[button(200)]"という部分がVisual Format Language と呼ばれるものらしく、これでググれば色々わかるんじゃないかと思います。